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2020-04-11admin阅读(1095)评论(0)赞(0)

1. SLAM问题定义 同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLA...

2020-04-11admin阅读(1192)评论(0)赞(3)

国内的新冠肺炎疫情从发现至今已经持续3个多月了，这场起源于吃野味的灾难给大家的生活造成了诸多方面的影响。 有的同学是收入上的，有的同学是感情上的，有的同学是心理上的，还有的同学是体重上的。 那么国内的新冠肺炎疫情何时结束呢？什么时候我们才可...

2020-04-11admin阅读(1111)评论(0)赞(0)

ES6字符串 哈喽小伙伴们，爱说‘废’话的Z又回来了，欢迎来到Super IT曾的博客时间，上一节说了函数，解构赋值和数组的五大将，这一节我们继续我们知识的海洋，一起奋斗不秃头！不足的欢迎提问留言。 今天又上热门了，连续两篇哈哈哈很开心，我...

2020-04-11admin阅读(1375)评论(0)赞(0)

什么是中间件 中间件，英译middleware，顾名思义，放在中间的物件，那么放在谁中间呢？本来，客户端可以直接请求到服务端接口。 现在，中间件横插一脚，它能在请求到达接口之前拦截请求，做一些特殊处理，比如日志记录，故障处理等。这就是今天要...

2020-04-10admin阅读(1084)评论(0)赞(0)

因业务需要了解Modbus协议的使用，因此对Modbus的协议，以及相应的C#处理应用进行了解，针对协议的几种方式（RTU、ASCII、TCPIP）进行了封装，以及对Modbus的各种功能码的特点进行了详细的了解，本篇随笔基于这些知识进行了...

2020-04-10admin阅读(1051)评论(0)赞(0)

今天趁着项目bug修复完了，来讲解一下OC知识的另一个技术点-KVC！针对KVC，讲解两个知识点 通过KVC修改属性会触发KVO么？ KVC的赋值过程是怎样的？原理是什么？ KVC的取值过程是怎样的？原理是什么？   一、问：通过...

2020-04-10admin阅读(1092)评论(0)赞(0)

一、前言 这段时间在研究Java并发相关的内容，一段时间下来算是小有收获了。ReentrantLock是Java并发中的重要部分，所以也是我的首要研究对象，在学习它的过程中，我发现它是基于抽象队列同步器AQS实现的，所以我花了点时间学习了一...

2020-04-10admin阅读(1189)评论(0)赞(0)

写在前面 本文描述的有关于 JVM 的运行时数据区是基于 HotSpot 虚拟机。 概述 JVM 在执行 Java 程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域都有各自的用途，以及创建和销毁的时间，有的区域随着虚拟机的...

2020-04-10admin阅读(1422)评论(0)赞(0)

本着每天记录一点成长一点的原则，打算将目前完成的一个WPF项目相关的技术分享出来，供团队学习与总结。 总共分三个部分： 基础篇主要争对C#初学者，巩固C#常用知识点； 中级篇主要争对WPF布局与MaterialDesign美化设计，在减轻代...

2020-04-10admin阅读(1073)评论(0)赞(0)

前提 创业小团队，无论选择任何方案，都优先考虑节省成本。关于分布式定时调度框架，成熟的候选方案有XXL-JOB、Easy Scheduler、Light Task Scheduler和Elastic Job等等，其实这些之前都在生产环境使用...

2020-04-10admin阅读(960)评论(0)赞(0)

SQL Server中STATISTICS IO物理读和逻辑读的误区   大家知道，SQL Server中可以利用下面命令查看某个语句读写IO的情况 SET STATISTICS IO ON 那么这个命令的结果显示的物理读、逻辑读...

2020-04-10admin阅读(1210)评论(0)赞(0)

Validation框架的应用 一，前言 这篇博客只说一下Validation框架的应用，不涉及相关JSR，相关理论，以及源码的解析。 如果之后需要的话，会再开博客描写，这样会显得主题突出一些。 后续扩展部分会解释message，group...

2020-04-10admin阅读(1174)评论(0)赞(0)

列表（list）类型是用来存储多个有序的字符串，列表中的每个字符串称为元素(element)，一个列表最多可以存储232-1个元素。在Redis中，可以对列表两端插入（push）和弹出（pop），还可以获取指定范围的元素列表、获取指定索引下...

2020-04-10admin阅读(1057)评论(0)赞(1)

Vi/Vim 可以说是文本编辑中的一代传奇人物，直至现在，它仍然在高级程序员的武器库中占有一席之地。每个 Linux 发行版默认都包含Vim ，而且即使你不是 Linux 系统用户，你也可以安装 Vim 。 为什么到现在还来讲这款古老的软件...

2020-04-10admin阅读(1121)评论(0)赞(3)

前言 在后端Api的开发过程中,无法避免的会遇到接口迭代的过程,如何保证新老接口的共存和接口的向前的兼容呢,这时候就需要对Api进行版本的控制,那如何优雅的控制Api的版本呢？ 开始 Microsoft.AspNetCore.Mvc.Ver...

2020-04-10admin阅读(1073)评论(0)赞(0)

前言  上一篇文章介绍了ABP的Web API，本文在继续介绍ABP的其他内容。 在ABP中，WEBAPI是一个值得用的东西。但其他东西，就不一定是那么好用了。 因为越深入的学习ABP，你就越会发现，它自身有着非常强的设计约束，而而微软的框...

2020-04-10admin阅读(993)评论(0)赞(0)

CyclicBarrier是一种类似于栅栏的存在，意思就是在栅栏开放之前你都只能被挡在栅栏的一侧，当栅栏移除之后，之前被挡在一侧的多个对象则同时开始动起来。 1. 如何使用CyclicBarrier 在介绍其原理之前，先了解一下Cyclic...

2020-04-10admin阅读(1076)评论(0)赞(0)

老程序员做新方向，老树发新芽，作为菜鸟的我，写点心得，用以记录并与同行交流 1对一些概念的理解： KMDF与UMDF。两者的框架，及使用VS生成的初始代码基本相同，只有所包含的头文件不同，链接的系统库不同，最终生成的文件分别为.sys和.d...

2020-04-10admin阅读(1025)评论(0)赞(0)

目录 异步编程样例 样例解析 浅谈Promise如何实现异步执行 参考   1.异步编程样例 样例： // 等待执行函数 function sleep(timeout) { return new Promise((resolve)...

2020-04-05admin阅读(1128)评论(0)赞(1)

JavaScript 作为一门诞生自上个世纪 90 年代的编程语言1，从诞生之初就因为诡异的隐式类型转换等原因被黑，很多 JavaScript 的开发者还会吐槽浮点数加法的『奇葩』问题 — 为什么 0.1 + 0.2 在 JavaScrip...