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标签：ekf

MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM（已开源）-IT技术资讯
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MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM（已开源）

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1. SLAM问题定义 同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLA...

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