欢迎光临
我们一直在努力
        找回密码

标签：ekf

MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM（已开源）-IT技术资讯
ihh

MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM（已开源）

admin阅读(1095)评论(0)赞(0)

1. SLAM问题定义 同时定位与建图（SLAM）的本质是一个估计问题，它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计，并且估算出自己在这个环境中的位置，Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLA...

随机推荐

分类

热门标签

go (41)redis (34)tcp (29)linux (27)nginx (21)php (18)mysql (18)python (14)http (14)cpu (13)ip (11)版本 (11)日志 (11)服务器 (11)内存 (10)golang (9)github (9)docker (9)数据库 (9)缓存 (9)string (9)接口 (8)systemd (8)git (8)sql (8)客户端 (8)log (8)代码 (8)数据 (7)openresty (7)

最新文章

最新评论

其他操作2